Trumpetista Jaroslav Halíř studoval na Pražské konzervatoři pod vedením prof. Jiřího Jaroňka a své zkušenosti si prohloubil účastí na semináři trumpetistů vedeném prof. Edwardem H. Tarrem v rámci Evropské hudební akademie v Bonnu a na celosvětovém semináři trumpetistů v Lake Placid. Nasbíral množství cen v mezinárodních hudebních soutěžích: 1. cenu v rozhlasové soutěži Concertino Praga 1992, postup do finále soutěže Pražské jaro 1997, účast v semifinále mezinárodní soutěže Maurice André v Paříži z roku 1998, 3. cenu z mezinárodního klání hráčů na žesťové nástroje v Gdaňsku a 2. cenu ve finském Lieksa z roku 1999.

V té době již působil jako sólotrumpetista České filharmonie, kde se uvedl také jako sólista, a to v dílech A. Joliveta a J. Matěje. Své první CD věnoval Jaroslav Halíř skladbám T. Albinoniho, J. N. Hummela, J. Francaixe a H. Tomassiho, v roce 2003 nahrál pro společnost Octavia Records sólové CD s repertoárem české a francouzské hudby 20. století pro trubku a varhany. V současné době patří mezi nejžádanější studiové hráče a jeho všestrannost se projevuje jak v jeho orchestrálních aktivitách, tak při sólových vystoupeních a spolupráci s nejrůznějšími komorními soubory.